机械臂是一种由多个关节连接而成的机械结构，类似于人的胳膊。它通常具有可旋转或可伸缩的关节，使其能够在空间中执行精确的定位和操作。机械臂通常由电机、传感器、控制系统和执行器组成。
工业机器人是一种自动化设备，专门用于在工业生产线或其他工业环境中执行各种操作任务。它们通常具备多轴关节结构，能够在三维空间内自由移动，并搭载各种工具、夹具或传感器来完成特定的任务。
工业机器人和机械臂都属于自动化设备，用于执行各种操作任务。然而，它们在设计、功能和应用上有一些区别。
1、设计和外形：
工业机器人通常是一个完整的系统，包括机械结构、电子控制系统和软件编程，以完成复杂的任务。它们通常具有多轴关节结构，能够在三维空间内自由移动。
机械臂是工业机器人的一部分，也可以是一个单独的设备。它主要由几个关节连接而成的臂形结构组成，用于在特定范围内进行精确定位和操作。
2、功能和灵活性：
工业机器人通常具有更多的功能和灵活性。它们可以执行复杂的任务，如装配、焊接、搬运、包装等。工业机器人往往具有传感器和视觉系统，可以感知环境并做出相应的反应。
机械臂的功能相对简单，通常用于执行特定的任务，如装配线上的零件传递、产品堆叠或物料搬运。机械臂的精度和重复性通常更高。
3、应用领域：
工业机器人广泛应用于各个行业和领域，如制造业、汽车工业、电子工业等。它们可以适应不同的生产环境和生产要求。
机械臂通常在特定的应用场景中使用，如装配线、实验室、医疗设备等领域。
总的来说，工业机器人是一个更广泛的概念，包括了机械臂在内，而机械臂是工业机器人的一部分，用于特定的操作任务。工业机器人具有更多的功能和灵活性，可以执行复杂的任务，而机械臂通常用于特定的应用场景和任务。
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